Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0217U001065, 0116U005518 , Науково-дослідна робота Назва роботи Методологічні основи розроблення безпілотної авіаційної техніки на прикладі мультикоптерів Назва етапу роботи Керівник роботи Крицький Дмитро Миколайович, Дата реєстрації 19-01-2017 Організація виконавець Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського "Харківський авіаційний інститут" Опис етапу Для раціональної організації процесу розробки, а також мінімізації витрат при створені мультикоптеру створено інформаційну систему упорядкування структури мультикоптера з урахуванням особливостей автономного чи ручного керування. Розвинуто систему принципів побудови мультикоптеру з урахуванням його поведінки та впровадження систем аналізу вхідного відео потоку. Розроблено концептуальну модель мультикоптеру, обґрунтовано основні характеристики БАТ: дальність, цільові характеристики, швидкість, вантажопідйомність, висоти, умови експлуатації, розміри, вартість та інші обмеження. Створено ескіз мультикоптеру: вибір попередньої форми, фіксація меж відповідних змінних в загальній моделі БЛА. Для вдосконалення моделі мультикоптеру, що розробляється проаналізовано з використанням пакетів CAD/CAM/CAE структуру традиційних мультикоптерів та порівняно їх з моделлю мультикоптеру, що розробляється. Сформовано показники та індикатори успішної реалізації проекту створення та експлуатації БАТ. Проаналізовано існуючи системи навігації та планування маршруту БАТ. Виконано моделювання польоту для моделі мультикоптеру. Розроблено алгоритми автономної роботи та передачі інформації в системах з різного роду перешкодами. Опис продукції Розвинуто систему принципів побудови мультикоптеру з урахуванням його поведінки та впровадження систем аналізу вхідного відео потоку. Розроблено концептуальну модель мультикоптеру, обґрунтовано основні характеристики БАТ: дальність, цільові характеристики, швидкість, вантажопідйомність, висоти, умови експлуатації, розміри, вартість та інші обмеження. Створено ескіз мультикоптеру: вибір попередньої форми, фіксація меж відповідних змінних в загальній моделі БЛА. Сформовано показники та індикатори успішної реалізації проекту створення та експлуатації БАТ. Розроблено алгоритми автономної роботи та передачі інформації в системах з різного роду перешкодами. Автори роботи Гетьманська Аліна Юріївна Калмиков Павло Васильович Коба Сергій Олександрович Крицький Дмитро Миколайович Сіворакша Андрій Євгенійович Третяк Олександр Володимирович Шепітько Владислав Олексійович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити