Реєстраційний номер
0218U005485,
0116U003695
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Теорія кінематики та динамічних робочих процесів обробки небезпечних об'єктів мобільними верстатами-роботами
Назва етапу роботи
Керівник роботи
Струтинський Василь Борисович, Доктор технічних наук
Дата реєстрації
06-12-2018
Організація виконавець
Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського"
Опис етапу
Розроблена концепція високоточної обробки небезпечних об'єктів мобільними верстатами-роботами. Для забезпечення необхідної точності обробки запропонована методологія компенсації впливу деформацій несучої системи мобільного верстата-робота введенням векторних зворотніх зв'язків. Розроблені методи синтезу схемних рішень верстатів із самоформуючими стрижневими просторовими механізмами.
Опис продукції
Розроблена концепція високоточної обробки небезпечних об'єктів мобільними верстатами-роботами. Для забезпечення необхідної точності обробки запропонована методологія компенсації впливу деформацій несучої системи мобільного верстата-робота введенням векторних зворотніх зв'язків. Розроблені методи синтезу схемних рішень верстатів із самоформуючими стрижневими просторовими механізмами. Сформульовані рекомендації по раціональній реалізації робочих процесів різання на мобільних верстатах-роботах. Запропоновані методи дистанційного контролю оброблених поверхонь на основі визначення коефіцієнтів першої і другої основних квадратичних форм на характерних ділянках високоточних оброблених поверхонь.
Автори роботи
Іщенко О.А.
Гаврушкевич Н.В.
Гейчук В.М.
Даців Р.І.
Ковалевська О.
Кравець В.О.
Кравець О.М.
Новік М,А.
Полунічев В.Е.
Струтинський В.Б.
Чуприна В.М.
Юрчишин О.Я.
Додано/оновлено в НРАТ
2020-04-02
