Реєстраційний номер
0218U006791,
0116U005518
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Методологічні основи розроблення безпілотної авіаційної техніки на прикладі мультикоптерів
Назва етапу роботи
Керівник роботи
Крицький Дмитро Миколайович,
Дата реєстрації
10-09-2018
Організація виконавець
Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського "Харківський авіаційний інститут"
Опис етапу
Для раціональної організації процесу керування під час польоту групою мультикоптерів розроблено концептуальну модель керування мультикоптером за допомогою нейронної мережі. Розвинуто систему принципів побудови мультикоптеру з урахуванням його поведінки та впровадження систем аналізу вхідного відео потоку. Розроблено агентну модель поведінки мультикоптера, яка може здійснювати керування групою безпілотної авіаційної техніки. Розроблено модель управління кількістю обертів з використанням крокового двигуна на основі ПІД-регулювання. Для вдосконалення моделі мультикоптеру, що розробляється, проаналізовано з використанням пакетів CAD/CAM/CAE структуру традиційних мультикоптерів та порівняно їх з моделлю мультикоптеру, що розробляється. Сформовано показники та індикатори успішної реалізації проекту створення та експлуатації БАТ. Проаналізовано існуючи системи навігації та планування маршруту БАТ. Виконано моделювання польоту для моделі мультикоптеру. Розроблено алгоритми автономної роботи та передачі інформації в системах з різного роду перешкодами.
Опис продукції
Для раціональної організації процесу керування під час польоту групою мультикоптерів розроблено алгоритм керування мультикоптером за допомогою нейронної мережі. Розвинуто систему принципів побудови мультикоптеру з урахуванням його поведінки та впровадження систем аналізу вхідного відео потоку. Розроблено агентну модель поведінки мультикоптера, яка може здійснювати керування групою безпілотної авіаційної техніки. Розроблено модель управління кількістю обертів з використанням крокового двигуна на основі ПІД-регулювання.
Автори роботи
Вайленко Ірина Василівна
Коба Сергій Олександрович
Крицький Дмитро Миколайович
Малеєва Юлія Анатоліївна
Пащук Юлія Олександрівна
Третяк Олександр Володимирович
Додано/оновлено в НРАТ
2020-04-02
