Звіт по науково-дослідній роботі. Романенко Віктор Демидович. Теоретико-методологічні проблеми управління складними системами різної природи на основі моделей імпульсних процесів в когнітивних картах

Реєстраційний номер

0220U100164, 0118U003670 , Науково-дослідна робота

Назва роботи

Теоретико-методологічні проблеми управління складними системами різної природи на основі моделей імпульсних процесів в когнітивних картах

Назва етапу роботи

Керівник роботи

Романенко Віктор Демидович,

Дата реєстрації

10-01-2020

Організація виконавець

Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського"

Опис етапу

Було вироблено ряд принципів і методів управління, продемонстровано можливість використання методів управління по еталонній моделі та модального управління на імпульсних процесів у когнітивних картах. Було розроблено ряд методів, що дозволяють здійснювати ідентифікацію вагових коефіцієнтів ребер когнітивних карт у різних випадках. Зокрема, при вимірюванні усіх координат вершин когнітивних карт було розроблено методику ідентифікації на основі комбінаторного методу, методу найменших квадратів та методу регуляризації. У випадку неповних вимірювань було розроблено метод ідентифікації на основі методу підпростору, що виділяється. Розглянуто задачу робастного управління імпульсним процесом когнітивних карт у випадку, коли на систему діють як зовнішні збурення у вигляді невимірюваних координат та шумів вимірювання, так і внутрішні збурення у вигляді різниці між справжніми та ідентифікованими коефіцієнтами ребер когнітивних карт. У цьому випадку було розроблено закон управління на основі методу інваріантних еліпсоїдів. Усі результати було протестовано на декількох реальних когнітивних картах динамічних систем, зокрема, на прикладі когнітивних карт ІТ компанії.

Опис продукції

Методика забезпечує ідентифікацію вагових коефіцієнтів ребер когнітивних карт у різних випадках. Зокрема, при вимірюванні усіх координат вершин когнітивних карт здійснюється ідентифікація на основі комбінаторного методу, методу найменших квадратів та методу регуляризації. У випадку неповних вимірювань ідентифікація здійснюється на основі методу підпростору, що виділяється. У випадку, коли на систему діють зовнішні збурення у вигляді невимірюваних координат та шумів вимірювання та внутрішні збурення у вигляді різниці між справжніми та ідентифікованими коефіцієнтами ребер когнітивних карт, використовується закон управління на основі методу інваріантних еліпсоїдів.

Автори роботи

Мілявський Юрій Леонідович
Романенко Віктор Демидович

Додано/оновлено в НРАТ

2020-04-02