Реєстраційний номер
0221U104518,
0119U100703
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Створення дистанційно керованої платформи мобільного робота розмінування високої прохідності і маневренності
Назва етапу роботи
Керівник роботи
Збруцький Олександр Васильович, Доктор технічних наук
Дата реєстрації
29-03-2021
Організація виконавець
Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського"
Опис етапу
Розроблена концепція створення малогабаритних універсальних базових шасі робота високої прохідності та маневреності, яка поєднує мінімізацію габаритів і ваги мобільних роботів, здешевлення у виробництві робототехнічного комплексу завдяки зниженню ресурсо- та матеріало- ємності, значне розширення сфери використання мобільних роботів на сфери, де традиційна великогабаритна техніка не може бути застосована, реалізація якої базується на застосуванні кінематичних схем шасі, що забезпечують високу прохідність на пересіченій місцевості та у будинках з можливістю долання типових перешкод (ескарпу, залізничної рейки, сходових маршів, розворот на місці, прохід у дверні перерізи).
Показано, що найбільш досконалими та перспективними є дві кінематичні схеми шасі високої прохідності, які здатні здолати усі типові перешкоди практично без зростання власних габаритів - це два типи 8 колісних 4 важільних шасі з важелями що обертаються (перекидаються), в яких відрізняється розташування вісі обертання важелів - посередині, або співвісне з одним із коліс. Вибір колісного рушія шасі перед гусеничним забезпечує максимальний запас ходу шасі.
Ефективність використання мобільних роботів є надзвичайно важливою в небезпечних для життя та здоров’я людей ситуаціях. Людина-оператор знаходиться на безпечній відстані та керує роботом, не наражаючись сама на небезпеку. Цим визначається доцільність реалізації даної роботи як для новітнього інженерного озброєння, так і при оновленні технічного парку спеціального призначення Міністерства з надзвичайних ситуацій та інших галузей.
Опис продукції
Автори роботи
Биценко Олександр Васильович
Збруцький Олександр Васильович
Кравець Зінаїда Василівна
Рябцева Наталія Олександрівна
Стецюк Людмила Василівна
Трунов Віктор Юрійович
Додано/оновлено в НРАТ
2021-03-29
