Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0222U000573, 0120U000275 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка та апробація нових математичних моделей і алгоритмів планування операцій та захисту спеціальних мереж з автономними безпілотними літальними апаратами Назва етапу роботи Керівник роботи Гуляницький Леонід Федорович, Дата реєстрації 13-01-2022 Організація виконавець Iнститут кібернетики ім. В. М. Глушкова НАНУ Опис етапу Метою роботи є розробка і застосування математичних та програмно-алгоритмічних засобів, перш за все, на основі ідей ройового інтелекту, в плануванні операцій з використанням груп БПЛА, які діють як команда при обстеженні чи/та "обслуговуванні" заданої множини об'єктів, а також розробка структурної схеми системи розпізнавання типу "запит-відповідь", яка підтримує сумісну роботу з системами попередніх поколінь, що використовуються у Збройних силах України. Це дозволяє створити мережеву багатоешелоновану систему сучасної ППО, яка здатна протистояти масованій атаці ракетами та роями БПЛА навіть за умов широкомасштабного застосування засобів РЕБ. На основі використання ідей штучного інтелекту запропоновано багатоагентні алгоритми розв'язування задачі маршрутизації групи БПЛА за умови можливості старту та приземлення у різних місцях і з урахуванням обмежень на дальність польотів та вибором можливих місць їх базування. Розглянуто підходи до формалізації низки проблем планування операцій з автономними БПЛА у термінах теорії нечітких множин. Здійснено удосконалення і програмну реалізацію алгоритму виявлення і фіксування атак на систему навігації БПЛА з метою підміни координат для підвищення ситуаційної обізнаності пілота у реальному масштабі часу. Розроблено структурну схему системи розпізнавання типу "запит-відповідь", яка інтегрована зі зчитувачами даних транспондерів транспортних систем, а також прототип апаратного емулятора запитувача і відповідача системи державного впізнавання об’єктів за принципом "свій-чужий". Розроблено алгоритм державного впізнавання літальних апаратів, що гарантує вищу криптографічну стійкість захисту інформації порівняно з тими, що використовуються у ЗСУ, і має більшу продуктивність обробки цілей завдяки використанню інформації зі спеціальних мереж та застосуванню сигнально-кодових конструкцій відповідно до стандартів NATO. Опис продукції Автори роботи Корольов Вячеслав Юрійович Кочубінський Анатолій Іванович Ланіна Наталья Олександрівна Малишко Олександр Сергійович Малишко Сергій Олексійович Огурцов Максим Ігоревич Рясна Ірина Іванівна Скукіс Ірина Григорівна Скукіс Олексій Євгенійович Ходзінський Олександр Миколайович Шаталов Олександр Семенович Додано в НРАТ 2022-03-09 Закрити