Реєстраційний номер
0223U002309,
0121U109909
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Інтелектуальна багатоцільова мобільна робототехнічна платформа з удосконаленими маніпуляційними можливостями
Назва етапу роботи
Керівник роботи
Невлюдов Ігор Шакірович, д.т.н.
Дата реєстрації
14-02-2023
Організація виконавець
Харківський національний університет радіоелектроніки
Опис етапу
Об’єкт дослідження – процеси інтелектуального керування мобільними роботизованими платформами з удосконаленими маніпуляційними можливостями.
Мета роботи – підвищення продуктивності розв’язання завдань у військовій, безпековій, медичній та сільськогосподарській сферах діяльності шляхом розробки інтелектуальної мобільної роботизованої платформи з удосконаленими маніпуляційними можливостями на основі широкого використання методів інтелектуального керування, адаптивного керування мехатронними системами, методів сенсибілізації та на основі широкого використання гнучко-жорстких комутаційних структур.
Результати науково-дослідної роботи спрямовані на створення експериментальних зразків інтелектуальної роботизованої платформи із удосконаленою маніпуляційною системою на основі мехатронних пристроїв та із перспективним використанням гнучко-жорстких комунікаційних структур, здатної оперувати з об’єктами військового та іншого призначення на основі технологій SLAM та кіберфізичних систем.
Опис продукції
Автори роботи
Бабак Ірина Миколаївна
Бронніков Артем Ігорович
Валківський Юрій Іванович
Грицюк Володимир Юрійович
Демська Наталія Павлівна
Жарикова (Боцман) Ірина Володимирівна
Ляшенко Вячеслав Вікторович
Невлюдов Ігор Шакирович
Новоселов Сергій Павлович
Разумов-Фризюк Євгеній Анатолійович
Резніченко Микола Георгійович
Ромашов Юрій Володимирович
Теслюк Сергій Ігорович
Толкунов Ігор Олександрович
Хрустальова Софія Володимирівна
Цимбал Олександр Михайлович
Чала Олена Олександрівна
Янушкевич Дмитро Анатолійович
Додано/оновлено в НРАТ
2023-02-14
