Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0224U001467, 0121U109490 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розроблення інтегрованої системи управління польотом групи дронів Назва етапу роботи Керівник роботи Сущенко Ольга Андріївна, Доктор технічних наук Дата реєстрації 23-01-2024 Організація виконавець Національний авіаційний університет Опис етапу  Об’єктом дослідження є процеси обробки потоку інформації багатокритеріальної складної розподіленої у просторі інформаційної системи, обрахунки у системі наведення групи дронів на політ за прямою лінією та маршрутними точками, а також закони управління системи стабілізації за кожною з осей дрона. Предметом дослідження є алгоритми комплексної обробки даних інформаційних потоків складної розподіленої у просторі системи, методи наведення групи дронів на політ за прямою лінією та маршрутними точками та методи синтезу системи стабілізації кутових та лінійних параметрів дрона за кожною із його осей. Метою роботи є розробка вітчизняної конкурентоздатної інтегрованої системи управління польотом групи дронів, спроможної забезпечити ефективне виконання дронами задач широкого класу. Апробацію системи буде здійснено на основі експериментального зразка шляхом його тестування в лабораторних та натурних умовах з використанням групи дронів. Теоретичне підґрунтя: використання системного підходу, заснованого на засадах теорії траєкторного управління дронами, теорії автоматичного управління, теорії управління голономними та неголономними механічними системами, теорії робастних систем, основ інерціальної та супутникової навігації, теорії оптимальної фільтрації, методів комплексної обробки навігаційної інформації. Новизна полягає у поєднанні управління голономними і неголономними системами, вдосконаленні методів робастної параметричної оптимізації щодо безпілотних апаратів коптерного типу. Опис продукції Автори роботи Ільницька Світлана Іванівна Голіцин Володимир Олександрович Грехов Андрій Михайлович Запольська Світлана Миколаївна Ковалевський Едуард Олександрович Кондратюк Василь Михайлович Куценко Олександр Вікторович Ларин Володимир Борисович Салюк Олександр Олексійович Семененко Олександра Василівна Стахова Анжеліка Петрівна Тунiк Анатолій Азарійович Додано в НРАТ 2024-01-23 Закрити