Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0224U003056, 0121U000018 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка теорії інтелектуалізації побудови високоточних систем управління складними динамічними об'єктами з елементами образного мислення Назва етапу роботи Керівник роботи Шепетуха Юрій Михайлович, Кандидат технічних наук Дата реєстрації 02-04-2024 Організація виконавець Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій та систем НАН та МОН України Опис етапу Передумови для виконання роботи включають широке розповсюдження різних типів сенсорів та потужних комп’ютерно-комунікаційних засобів, а також появу перспективних пристроїв перетворення інформації та кібернетичних систем для вирішення складних задач. Такі пристрої та системи використовують, поряд з обчислювальними технологіями, також і технології образного представлення інформації. Інтелектуалізовані системи мають здатність виконувати завдання, які звичайно потребують використання інтелекту людини. Прикладами цих завдань є оцінка ситуації, розпізнавання об’єктів та середовищ, прийняття рішень, планування та корегування дій. Такі системи повинні також мати можливість обробляти та структурувати наявні дані для формування відповідних інформаційних образів, що дасть змогу усвідомлювати скриті суттєві взаємозв’язки поточної ситуації та вирішувати складні прикладні задачі. На першому етапі роботи були створенні методи та моделі інтелектуалізації побудови високоточних систем управління складними динамічними об'єктами, а також розроблено алгоритмічне та програмне забезпечення для образного відображення суттєвих характеристик зовнішнього середовища. На другому етапі були розроблені модулі автономного керування динамічними об'єктами за різних рівнів інформаційного забезпечення, а також створені моделі автономного високоточного керування динамічними об'єктами на основі обробки пакетів даних від сенсорної мережі. На третьому етап була побудована випробувально-моделювальна система для розробки та налаштування високоточних засобів управління, яка забезпечила можливість формування та аналізу альтернативних варіантів побудови систем за припустимий інтервал часу навіть у найбільш складних випадках. Основні фундаментальні результати включають розроблення методу аналізу та образного представлення суттєвих компонентів зовнішнього середовища, а також створення інтелектуальної платформи для побудови високоточних систем автономного образного управління динамічними об'єктами. Головними   Опис продукції Автори роботи Біліловець Олександр Сергійович Богачук Юрій Петрович Бондар Сергій Олександрович Боровик Вадим Олександрович Волков Олександр Євгенович Волошенюк Дмитро Олександрович Голомідов Олександр Борисович Господарчук Олексій Юрійович Григор'єва Наталія Петрівна Джебраїлов Роман Юрійович Йовенко Леся Олександрівна Комар Микола Миколайович Комаров Володимир Олексійович Коротишева Олена Володимирівна Коршунов Микола В'ячеславович Ліндер Ярослав Миколаевич Лагода Олександр Петрович Лахтирь Данило Андрійович Максименко Алла Олексіївна Мацко Сергій Валимович Невдащенко Ніна Іванівна Одарченко Роман Сергійович Павлова Світлана Вадимівна Попов Ігор Володимирович Сімахін Володимир Михайлович Семеног Руслан Вячеславович Серебряков Артем Костянтинович Соловйов Володимир Юрійович Суслова Тетяна Юріївна Тимчишин Роман Миронович Тищенко Наталія Миколаївна Чепіженко Валерій Іванович Шепетуха Юрій Михайлович Яковенко Іван Миколайович Додано в НРАТ 2024-04-02 Закрити