Реєстраційний номер
0225U002375,
(0124U000822)
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Методи та засоби інтелектуального вимірювання параметрів руху та визначення просторової орієнтації наземних мобільних робототехнічних платформ
Назва етапу роботи
Розроблення структури апаратних і програмних засобів інтелектуального вимірювання параметрів руху наземних робототехнічних платформ, які функціонують в умовах дії завад та неповноти інформації.
Керівник роботи
Теслюк Василь Миколайович, Доктор технічних наук
Дата реєстрації
06-03-2025
Організація виконавець
Національний університет "Львівська політехніка"
Опис роботи
Розроблення методів та засобів інтелектуального вимірювання параметрів руху наземних робототехнічних платформ з високими техніко-експлуатаційними характеристиками
Опис етапу
У роботі розроблено структуру апаратних і програмних засобів інтелектуального вимірювання параметрів руху наземних робототехнічних платформ. Удосконалено метод сингулярного спектрального аналізу підвищення точності вимірювання параметрів. Розроблено програмні нейромережеві засоби для підвищення точності вимірювання відстаней, відновлення втрачених даних та прогнозування просторових даних. Вдосконалено метод та розроблено нейромережеві засоби прогнозування руху МРП.
Опис продукції
Автори роботи
Бударецький Юрій Іванович
Дорошенко Анастасія Володимирівна
Опотяк Юрій Володимирович
Процько Ігор Омелянович
Сенета Мар’яна Ярославівна
Ткаченко Роман Олексійович
Цмоць Іван Григорович
Додано/оновлено в НРАТ
2026-06-23