Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0225U003680, (0124U003567) , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка макету системи технічного зору Назва етапу роботи Розробка макету системи технічного зору Керівник роботи Губарев Вячеслав Федорович, Доктор технічних наук Дата реєстрації 30-07-2025 Організація виконавець Інститут космічних досліджень Національної академії наук України та Державного космічного агентства України Опис роботи Метою роботи є відпрацювання алгоритмів та математичної моделі обробки інформації для макету системи технічного зору системи зближення космічного апаратів Опис етапу  Об’єкт дослідження – методи та алгоритми знаходження та супроводження об’єктів космічного сміття в режимі реального часу по кадрах відеозйомки, що здійснюється бортовою оптичною камерою космічного апарату на малих відстанях. Мета дослідження – створення програмно-математичного забезпечення макету системи технічного зору з функцією знаходження та супроводження об’єкту космічного сміття та вимірювання кутів лінії візування. За постановкою задачі цільовий об’єкт космічного сміття є некооперованим, його тривимірна модель не задана, а сам він може знаходитись як на фоні Землі, так і на фоні космосу. Методи дослідження – обробка зображень, в тому числі порогова та частотна фільтрація, використання оптичного потоку, сегментація зображень, кластеризація. Отримані результати: методи знаходження множини точок зображення об’єкту космічного сміття, що знаходиться на низькій земній орбіті, при зйомці бортовою оптичною камерою на відстанях до 50 метрів при всіх можливих випадках взаємного просторового розташування цілі, камери та Землі. Область застосування – підприємства космічної галузі, науково-дослідні та навчальні установи. Опис продукції Автори роботи Міщенко Михайло Дмитрович Мельничук Сергій Вікторович Сальніков Микола Миколайович Шевченко Володимир Миколайович Додано в НРАТ 2025-07-30 Закрити