Реєстраційний номер
0225U005102,
(0124U003823)
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Дрон для забору проб води
Назва етапу роботи
Розробка робочої конструкторської документації, розробка програмного забезпечення та виготовлення прототипу дрону для забору проб води.
Керівник роботи
Ролік Олександр Іванович, д.т.н.
Дата реєстрації
25-12-2025
Організація виконавець
Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського"
Опис роботи
Підвищення ефективності та об’єктивності забору проб води для подальшого лабораторного дослідження шляхом створення технологічно передового та екологічно чистого рішення у вигляді спеціалізованого безпілотного літального апарату, який відрізняється принципово новою конструкцією технологічного оснащення для забору проб води.
Опис етапу
Розроблена комплексна кіберфізична система для автономного моніторингу водних ресурсів, яка вирішує проблему оперативного та безпечного збору екологічних даних. Основним результатом є створення дослідного зразка мультироторного БПЛА, оснащеного батометром на підвісі з електронним керуванням, що забезпечує забір проб води з глибини до 3 м із збереженням їхньої репрезентативності незалежно від маневрів дрона. Реалізована система керування на основі каскадних ПІД-регуляторів та енергоефективних алгоритмів навігації дозволила зменшити похибку позиціонування на 40–50% та знизити енергоспоживання на 28%. Вагомим науковим здобутком є розроблення технологій ройового інтелекту для масштабування місій. Використання обґрунтованого та валідованого методу координації рою дронів на основі візуальної навігації без використання прямого радіозв’язку робить систему стійкою при польотах в умовах радіоелектронної боротьби. Застосування стратегії вибору сусідів на основі тріангуляції Делоне гарантує цілісність рою та збільшення площі покриття моніторингу на 20%. Результати проєкту мають важливе практичне значення, пропонуючи ефективний інструмент як для цивільного екологічного контролю, так і для розвідки водних перешкод у секторі безпеки та оборони.
Опис продукції
Автори роботи
Поліщук Михайло Миколайович
Писаренко Андрій Володимирович
Шимкович Володимир Миколайович
Цимбал Святослав Ігорович
Смолій Натан Вікторович
Додано/оновлено в НРАТ
2025-12-25
