Search academic texts

Information × Registration Number 0497U000662, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 31-03-1997 popup.evolution o Title Author Батиенко Людмила Юрьевна, popup.head Згуровский М.З. popup.opponent Сильвестров А.Н. popup.opponent Положаенко С.А. Description Объект исследования: Нелинейные самонастраивающиеся регуляторы (СНР). Цель исследования: Развить и оценить стратегию нелинейнего адаптивного управления для широкого класса объектов на базе СНР. Методы исследования и аппаратура: Классическая и современная теория анализа и синтеза систем адаптивного управления и осуществления разноплановых вычислительных экспериментов на промышленных процессах. Теоретические результаты и новизна: Предложены качественно новые решения важных теоретических задач построения нелинейных СНР, приспособленных для управления широким классом объектов. Практические результаты и новизна: Создание математического и программногообеспечения по определению новых стратегий управления существенно нелинейными процессами с запаздыванием на базе одномерных и многомерных нелинейных СНР. Предмет и степень внедрения: Пакет программных модулей, внедренный в конструкторских разработках КБИС НТУУ "КПИ" и в учебный процесс кафедры ММСА НТУУ "КПИ". Эффективность внедрения: Сокращение времени проектиования (на 10-15проц) при создании механизмов узлов сварочных роботов при заданном качестве приссссспосабливаемых деталей. Сфера (область) использования: Машиностроение, химическая, нефтехимическая и пищевая промышленность. Registration Date 1997-03-31 popup.nrat_date 2020-05-17 Close