Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0497U004624, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 22-05-1997 Статус Запланована Назва роботи Имитационное моделирвоание динамических состояний дискретного электропривода, обеспечивающего заданное качество программно-управляемого движения Здобувач Валид Ахмед Мансури, Керівник Афонин А.А. Керівник Писанко В.В. Опонент Власов К.П. Опонент Анищенко Н.В. Опис Объект исследования: Линейный электромагнитный привод. Цель исследования: Разработка подходов к моделированию динамических состояний электромагнитного шагового двигателя в составе дискретного электропривода. Методы исследования и аппаратура: Теория дифференциальных уравнений, математическое моделирвоание, планирование эксперимента, регрессионный анализ, структурное программирование. Теоретические результаты и новизна: получена математическая модель функционирования ЭМШД с представлением нелинейных коэффициентов в виде регрессионных уравнений, алгоритм и аппаратурная реализация системы. Практические результаты и новизна: Алгоритм имитационного моделирвоания и его программная реализация и отладочный комплекс на базе ПЭВМ. Сфера (область) использования: Робототехнические Системы. Дата реєстрації 1997-05-22 Додано в НРАТ 2020-05-17 Закрити