Реєстраційний номер
0497U004624, Кандидатська дисертація
На здобуття
к.т.н.
Дата захисту
22-05-1997
Статус
Захищена
Назва роботи
Имитационное моделирвоание динамических состояний дискретного электропривода, обеспечивающего заданное качество программно-управляемого движения
Здобувач
Валид Ахмед Мансури,
Керівник Афонин А.А.
Керівник Писанко В.В.
Опонент Власов К.П.
Опонент Анищенко Н.В.
Установа, організація, у вченій раді якої відбудеться/відбувся захист
Харьковский государственный политехнический университет
Опис
Объект исследования: Линейный электромагнитный привод. Цель исследования: Разработка подходов к моделированию динамических состояний электромагнитного шагового двигателя в составе дискретного электропривода. Методы исследования и аппаратура: Теория дифференциальных уравнений, математическое моделирвоание, планирование эксперимента, регрессионный анализ, структурное программирование. Теоретические результаты и новизна: получена математическая модель функционирования ЭМШД с представлением нелинейных коэффициентов в виде регрессионных уравнений, алгоритм и аппаратурная реализация системы. Практические результаты и новизна: Алгоритм имитационного моделирвоания и его программная реализация и отладочный комплекс на базе ПЭВМ. Сфера (область) использования: Робототехнические Системы.
Дата реєстрації
1998-02-13
Додано/оновлено в НРАТ
2020-05-18 / 2026-06-30
