Знайдено документів: 1
Інформація × Реєстраційний номер 0406U001208, Кандидатська дисертація На здобуття к.ф.-м.н. Дата захисту 03-03-2006 Статус Запланована Назва роботи Математичне моделювання та оптимізація руху антропоморфних крокуючих систем Здобувач Литвин Богдан Андрійович, Керівник Бербюк Віктор Євгенович Опонент Крак Юрій Васильович Опонент Щербатий Михайло Васильович Опис У дисертації розвинуто математичні моделі, розроблено числово-аналітичну методику та алгоритми розв'язання нових задач математичного моделювання та оптимізації руху антропоморфних крокуючих систем з активними і пасивними керуваннями та нестаціонарними дискретно-неперервними обмеженнями на фазові координати і керування. Запропонована методика ґрунтуються на використанні експериментальних даних біомеханічних досліджень ходи людини, параметризації незалежно варійованих функцій кубічними згладжувальними сплайнами та числових методах нелінійного математичного програмування. Дата реєстрації 2006-03-03 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити
Дисертація кандидатська
Математичне моделювання та оптимізація руху антропоморфних крокуючих систем
1
Литвин Богдан Андрійович. Математичне моделювання та оптимізація руху антропоморфних крокуючих систем : к.ф.-м.н. : спец.. 01.05.02 - Математичне моделювання та обчислювальні методи : дата захисту 2006-03-03; Статус: Захищена; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я.С. Підстригача НАН України. – , 0406U001208.
Знайдено документів: 1

Оновлено: 2026-03-03


Роздрукувати цю сторінку