Пошук академічних текстів

Реєстраційний номер

0497U004624, Кандидатська дисертація

Назва роботи

Имитационное моделирвоание динамических состояний дискретного электропривода, обеспечивающего заданное качество программно-управляемого движения

Здобувач

Валид Ахмед Мансури,

Керівник Афонин А.А.
Керівник Писанко В.В.
Опонент Власов К.П.
Опонент Анищенко Н.В.

На здобуття

к.т.н., 05.09.03, Електротехнічні комплекси та системи

Дата захисту

22-05-1997

Опис

Объект исследования: Линейный электромагнитный привод. Цель исследования: Разработка подходов к моделированию динамических состояний электромагнитного шагового двигателя в составе дискретного электропривода. Методы исследования и аппаратура: Теория дифференциальных уравнений, математическое моделирвоание, планирование эксперимента, регрессионный анализ, структурное программирование. Теоретические результаты и новизна: получена математическая модель функционирования ЭМШД с представлением нелинейных коэффициентов в виде регрессионных уравнений, алгоритм и аппаратурная реализация системы. Практические результаты и новизна: Алгоритм имитационного моделирвоания и его программная реализация и отладочный комплекс на базе ПЭВМ. Сфера (область) использования: Робототехнические Системы.