Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0218U007240, 0117U004296 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка технічних засобів наскрізного проектування, виготовлення і керування технологічним, маніпулюючим та верстатним обладнанням каркасних просторових компоновок. Назва етапу роботи Керівник роботи Дмитрієв Дмитро Олексійович, Доктор технічних наук Дата реєстрації 09-01-2019 Організація виконавець Херсонський національний технічний університет Опис етапу Створено високоефективні моделі і промислові зразки каркасних компоновок багатофункціонального обладнання, методи розрахунку їх очікуваних технічних характеристик та впровадження у промисловість. Адаптовано програму керування згідно кінематичної структури і одночасне виконання аналізу жорсткістних та динамічних характеристик технологічної системи. Створено математичну модель на основі векторних рівнянь швидкостей та прискорень і їх параметричного розвязку як робочих органів, так і усіх ланок механізмів паралельної структури, яку покладено в нову програму TAngle для програмного керування розширеними функціями технологічного обладнання. Запропоновано підходи для розширення областей застосування каркасних компоновок для обробки складнопрофільних поверхонь тиском шляхом обкатування роликом та отримання трубчасних виробів з профільованою внутрішньою поверхнею. Опис продукції Зразки маніпулюючих систем каркасного компонування це верстати та компоновки технологічного обладнання з напрямними просторовими приводами ланок стрижневих механізмів розташовані відповідним чином в полі компоновки, що забезпечує підвищену жорсткість та точність руху виконавчого органу з інструментами. Розроблене обладнання забезпечується повним програмно-математичним апаратом керування та діагностики поточного стану при виконанні складних кінематичних і силових впливів. Автори роботи Березкін І.С. Лебеденко Ю.О. Ляшенко О.М. Омельчук А.А. Панасенко В.М. Розов Ю.Г. Рудакова Г.В. Русанов С.А. Сарафаннікова Н.В. Сафьяник О.О. Селіверстов І.А. Федорчук Д.Д. Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити