Реєстраційний номер
0218U007240,
0117U004296
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Розробка технічних засобів наскрізного проектування, виготовлення і керування технологічним, маніпулюючим та верстатним обладнанням каркасних просторових компоновок.
Назва етапу роботи
Керівник роботи
Дмитрієв Дмитро Олексійович, Доктор технічних наук
Дата реєстрації
09-01-2019
Організація виконавець
Херсонський національний технічний університет
Опис етапу
Створено високоефективні моделі і промислові зразки каркасних компоновок багатофункціонального обладнання, методи розрахунку їх очікуваних технічних характеристик та впровадження у промисловість. Адаптовано програму керування згідно кінематичної структури і одночасне виконання аналізу жорсткістних та динамічних характеристик технологічної системи. Створено математичну модель на основі векторних рівнянь швидкостей та прискорень і їх параметричного розвязку як робочих органів, так і усіх ланок механізмів паралельної структури, яку покладено в нову програму TAngle для програмного керування розширеними функціями технологічного обладнання. Запропоновано підходи для розширення областей застосування каркасних компоновок для обробки складнопрофільних поверхонь тиском шляхом обкатування роликом та отримання трубчасних виробів з профільованою внутрішньою поверхнею.
Опис продукції
Зразки маніпулюючих систем каркасного компонування це верстати та компоновки технологічного обладнання з напрямними просторовими приводами ланок стрижневих механізмів розташовані відповідним чином в полі компоновки, що забезпечує підвищену жорсткість та точність руху виконавчого органу з інструментами. Розроблене обладнання забезпечується повним програмно-математичним апаратом керування та діагностики поточного стану при виконанні складних кінематичних і силових впливів.
Автори роботи
Березкін І.С.
Лебеденко Ю.О.
Ляшенко О.М.
Омельчук А.А.
Панасенко В.М.
Розов Ю.Г.
Рудакова Г.В.
Русанов С.А.
Сарафаннікова Н.В.
Сафьяник О.О.
Селіверстов І.А.
Федорчук Д.Д.
Додано/оновлено в НРАТ
2020-04-02
